第739章 电机（第1页）
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疫情过去后，时间仿佛过的快了许多。
七月底，罗薇薇放暑假，然后白蓉带她去武汉参加围棋定段赛。
全国近四百名冲段的少年男女混编为两组，进行为期一周的积分循环赛，争夺二十个入段名额。
比赛对局是男女棋手混编，积分排名却是各组男女分开计算，每组男棋手积分榜前八名入段，女棋手积分榜前两名入段。
按照赛程安排最多共进行十三轮比赛，每天进行两轮，中间休息一天。
比赛规定棋手不分男女输满五盘就会被淘汰，不用进行后面的比赛，无缘这次入段资格，如果十盘棋内赢九盘就可以提前锁定入段资格，也不用再进行后续比赛。
通常情况下，女棋手棋力比较弱，即便排名靠后，只要没有连输五盘被淘汰，积分在本组女棋手中排在前两名，一样可以取得入段资格。
参加定段赛当然有年龄限制，男棋手应该在一九八六年元旦以后出生，女棋手则是八三年元旦以后出生。
这次比赛不仅要看出生年龄证明，报名前还要通过骨龄测试，通过左手腕x光片根据腕部骨骼闭合情况判断，理论误差不会过两岁，规定棋手骨龄过十八周岁不能报名，防止某些人通过作弊手段改年龄参加比赛。
由于是第一次引入骨龄测试机制，只对男棋手提出测试要求，女棋手仍然可以按照登记的出生日期进行报名。
所有报名棋手中，七岁的罗薇薇当然又是年龄最小的一个，她也以九连胜的成绩凭实力直接取得入段资格，这在以往的定段赛中从来没有出现过。
不是没有过九连胜，而是没有女棋手有过这样的成绩，还是一个这么小的女棋手，堪称惊掉了一地眼镜。
罗薇薇也同时刷新女棋手最小入段记录，这个记录估计以后也很难被打破。
不过当好奇者知道她是罗平的妹妹，从三岁就跟哥哥学棋后，也就不再奇怪，有个无敌寂寞的哥哥手把手的教，她能轻松入段好像也没那么难以理解了。
入段赛结束后，回到家里待了不到十天，白蓉再次带着女儿出去南京，参加延期举办的全国少年儿童围棋锦标赛。
按照当前的规定，入段的职业棋手无论年龄多小，都不能再参加这种业余赛事，今年是特殊情况，本来应该在定段赛之前的比赛推到了后面，已经获取资格的棋手也不能不让人退赛，所以罗薇薇仍然可以参加比赛，只是明年就不能报名了。
跟定段赛相比，锦标赛无论参赛人数，还是比赛激烈程度都差了很多，最主要的是男女棋手分开比赛，罗薇薇的实际水平与年龄形成巨大反差，再次碾压一众对手，以全胜战绩轻松夺取少年女子组冠军，也成为这个组别夺冠年龄最小的冠军。
这次比赛结束没多久，罗薇薇的暑假结束，又回到学校上课。
以她定段赛的成绩，完全有资格被选入棋院少年队，也能参加国内外各种职业比赛。
白蓉觉得女儿年龄太小，没有让她去棋院集训，也不准备让她参加太多比赛，她大部分时间还是得老实做个学生，没有当年的罗平那么自由。
反正在家里有冠军哥哥做陪练，已经证明了效果很好，没必要去棋院耽误学习，想参加比赛，以后也有的是机会。
罗平的芯片设计完成后，又转换到新的研究领域，也是机床和机器人的重要组件，那就是伺服电机。
从结构复杂度来说，电机比机器人和机床简单多了，算是基础部件。
电机的原理完全公开，真正难的是制造水平和适用不同场合的细节设计，到目前为止，他设计的机器人和机床的核心部位电机仍然都是进口的通用组件，国内的产品还不符合他的设计要求。
有了智能机床，又解决了重要部件高精度轴承后，接下来设计制造高端伺服电机就不奇怪了。
只不过罗平不想简单的仿制，他想要造出一种更适合智能控制的动力驱动装置，不一定是当前的电机形态。
事情也得一步步进行，他还是得先解决有无的问题，那么多要改造的机床在等着使用。
机床伺服电机和机器人的伺服电机名字差不多，控制原理也基本一致，都是通过控制器给定信号、高精编码器反馈实现电机转精准调控，只是因为功能侧重不同，功率和形态有所差别。
机床用伺服电机功率和体积都很大，功率密度偏低，惯量匹配三到五倍负载，更注重长期平稳运行，抗切削冲击，高精度等方面性能。
机器人用的伺服电机功率和体积都比较小，惯量匹配五到十倍负载，需要频繁启停和高频正反向变换，应对关节活动需要的各种场景，需要的是快的启停反应度和瞬间爆力输出，对于精度控制要求不像机床电机那么高。
到目前为止，电动机仍然是获取精准机械动能的最高效设备，也是绝大多数机械设备的动力来源。
内燃机当然也是重要动力源，不过在快启停和精准控制方面，仍然无法和电动机相提并论。
罗平尽管也设计了几款不同用途的电动机，让特种制造车间那边小批量生产，装配机床进行测试，他自己对当前的电机形态并不算满意。
按照磁通方向分类，当前各种形态的电机大多都是径向磁通电机，定子和转子嵌套在一起，想要大功率电机就得又长又粗，必须保证一定体积尤其是轴向长度，优点就是技术成熟，成本相对低廉，维修起来也不是很麻烦。
只要提升这种电机的加工和制造精度，保证转轴跳动误差在限定范围内，就能满足高精度机床主轴的需求，不需要太多改进。
他想要解决的主要是机器人的电机需求，机器人需要能自主移动，大质量电机就成了负担，体积太小功率又跟不上，体积太大影响机器人构造，电机成了制约机器人续航和形态的重要因素。
想要解决这个矛盾，现成的方案就是采用扁平形状，功率密度更高的轴向磁通电机。
顾名思义，这种电机的磁通与转轴方向平行，定子和转子不是互相嵌套，而是两个同轴的圆盘，电机整体也是圆盘形状，功率密度能达到径向磁通电机的两到三倍，高低都能实现很高的功率输出，这也是径向磁通电机不具备的优点。
因为功率密度大，这种电机对散热有更高需求，最主要的是定子与转子之间要保持足够小的间隙，间隙过大能耗急剧增加，结构优势荡然无存。
定子转子盘面之间既要保持足够小的间隙，各部位还要保持轴向磁力均衡，盘面强度还要能扛住强磁吸力不生微小形变，这种结构对材料、制造工艺和装配要求极高，电机功率越大难度越高，这也是始终难以大规模量产应用的主要因素。
轴向磁通电机并不是新事物，因为制造难度和成本等因素没有展起来，近些年才开始在小型风机、小水电、飞轮储能等特殊场景有所应用。
想要将这种电机应用在机器人身上，罗平必须设计出一种既能保持低间隙高功率密度，还能快捷的散热的新型结构，并且还要在低成本的情况下，保证电机的正常使用寿命。
对他来说，这是新的挑战，光靠想象不够，还得做出成品进行测试。
这也正是罗平的追求，让他完全闲着反而难受，一个又一个需要攻克，也必然会被攻克的难题，能给他带来最大的乐趣。
每解决一个难题，他都感觉距离儿时的理想又进了一步，那也是他当年的梦中印象最深刻的场景。
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