第1155章 深海矿藏必须是大夏的(第3页)
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“多快?”
陈默停了一下——在算。“声学换能器我们有库存,钱老实验室去年做深海通信实验的时候采购过一批压电陶瓷器件。驱动电路不复杂。最大的工程量是防水封装——万米级水压下的水密接插件要重新定制。”
“定制来不及。有替代方案吗?”
“用灌封胶直接把换能器和驱动板浇死在机器人壳体里。一次性的——放下去就收不回来了。但能省三天。”
苏哲没犹豫:“一次性就一次性。几台够?”
“看覆盖面积。矿区核心区域大约十二平方公里。两台,分布在对角位置,交叉覆盖。”
“赵勇那边有两台备用的原型机。我让他配合你。什么时候能改完?”
“今天开始——明天夜里。”
“白凰丸后天下午到。你的东西后天上午必须沉到位。”
陈默挂了电话。苏哲听到他挂电话前嘴里含混地嘟囔了一句什么,大概是在骂时间太紧。
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赵勇接到任务的时候正在收拾测试舱。
他听完苏哲的方案,第一反应不是技术问题,而是后勤问题:“两台机器人改完以后怎么运到海上?咱们的工作船在港里停着,出海要提前报海事局——这个时间来不来得及?”
苏哲转头看林锐。
林锐:“京州港务局那边我去协调。以深海设备海试名义报,航路批复走应急通道,最快四个小时出函。”
“去办。”
拉尔森也在。他从机密层面不该接触这件事——但苏哲需要他检查机器人改装后的水密性。
“拉尔森,改装部分涉及水下声学,跟你的采矿业务无关。但密封——是你的强项。”
拉尔森听懂了言外之意。他既不追问声学干扰是干什么用的,也不问谁是目标。站起来拍了拍裤子:“密封的事交给我。其他的,我什么都不知道。”
苏哲点了一下头:“走吧。去码头。”
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改装在港区的临时厂房里进行。
陈默从钱振华实验室借来的压电陶瓷换能器一共六枚,分成两组。每组三枚,分布在机器人外壳的三个方向——形成全向声场覆盖。
驱动电路是陈默手搓的。他找了个角落,趴在焊接台上,用烙铁一个元器件一个元器件地焊。pcb板是赵勇实验室里现成的万能板,布线走飞线——丑,但管用。
拉尔森负责封装。他用航空级灌封胶把换能器组件浇铸在机器人壳体的预留舱位里。灌封胶需要十二小时固化——这是整个改装流程中最慢的一步。
赵勇在旁边做功率测试。换能器在空气中的声功率输出达到标称值的92%。“水里会更高——水的声阻抗匹配比空气好。”
陈默写控制程序用了四个小时。信号方案是伪随机宽频噪声,中心频率随机跳变,防止对方用自适应滤波器把噪声剥离。
“这玩意儿到底管不管用?”赵勇凑过来看陈默的屏幕。
“理论上管用。实际效果取决于海洋环境的本底噪声水平——如果那片海域本来就很吵,我加的噪声可能被淹掉。但如果海况平稳——”
“后天的海况预报呢?”
林锐查了气象:“东南风三到四级,浪高o.8到1.2米。海况良好。”
“那就够了。”陈默把程序编译完,拷到两台机器人的控制板里。“安静的海面底下突然冒出两个大喇叭。他们的声呐操作员会以为自己耳机坏了。”
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后天。上午十点。
两台改装后的水下机器人从京州近海的工作船上释放入水。gps定位——分别沉入矿区核心边界的东北角和西南角,深度九百米,锚定海底。
十一点四十分。程度来实时通报:海警编队已在矿区外围二十海里处展开巡逻航线。两条灰白色的15oo吨级执法船以十节航匀行驶,雷达开机,国旗挂了满旗。
下午两点十七分。“白凰丸”出现在雷达屏幕上。是一条白色的科考船。船舷上漆着日文和英文双语的研究所名称。
海警编队调整航向,以平行姿态跟了上去。距离保持在两海里——不算近,也不算远。以“例行巡逻”而论,无可挑剔。
白凰丸减了。从十二节降到六节,进入作业准备状态。
下午三点整。白凰丸在矿区外缘十三海里处定位。船尾甲板上,绞车开始释放拖曳式声呐阵列。
同一时刻。陈默在京州码头的临时指挥室里按下了启动指令。
九百米深的海底。两台机器人的声学换能器同时开机。
低频段的伪随机噪声开始向四面八方扩散。声波在海水中的传播度是每秒一千五百米——六秒后,噪声信号覆盖了整个矿区。
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